“德企业推仿蜘蛛机器人:能爬行，还能变成圆筒滚动”

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看起来很可怕，但这个机器人没有攻击性。 模仿住在摩洛哥沙漠的真实蜘蛛，为了避开天敌蜷缩在球上，用脚向前滚动。

这个机器人是被称为仿生学的机器人单位，以自然界现有的生物为原型设计相应的机械系统。 festo企业仿生人负责人埃利亚斯·克努在电话采访中表示:“我们探索生物学的魅力，寻找合适的技术问题处理方案，从自然中得到启发。”

在撒哈拉沙漠北部，在摩洛哥翻蜘蛛惹毛后，其移动速度可能会翻倍以上，像一个体操运动员一样滚动。 和劳拉像翻身一样翻滚。 努本说:“这只蜘蛛的行为很独特，迄今为止我们所认知的其他动物没有这样的行为。

图:这个蜘蛛机器人的体积比真正的摩洛哥后翻蜘蛛大得多

难以置信的是，摩洛哥的后翻蜘蛛不是由生物学家发现的，而是由仿生学教授Ingo Rechenberg ( Ingo Rechenberg )发现的。 “他是仿生学的先驱之一，虽然不是生物学家，但对沙漠抱有强烈的热情，2008年发现了这只蜘蛛。 从那以后，他就迷恋上了这只蜘蛛。 两年前，他问我们能否在这个项目上合作，”克努本补充说。

图: festo于年发表的蝴蝶机器人集群emotionbutterflies

因此，蜘蛛机器人诞生了，并被命名为bionicwheelbot。 比真正的摩洛哥后仰蜘蛛大得多，全身15个微电机忠实地再现了自然的运动方法。 据说看起来像电影《星球大战》中的战斗机器人droideka，但克努本保证这种相似性只是巧合。

这只是一个研究项目，但具有各种运动特性的机器人在许多复杂的环境中可能会改变现有的游戏规则。 那位设计者认为，这个蜘蛛机器人可以应用于农业，海底探测即使在火星表面登陆，我们现在的沙地摩托车也会有掉到沙子里的问题。 被沙子卡住的风险一直存在。

早在festo就因推出鸟类机器人smartbird而闻名。 这是第一个能像真鸟一样飞行的机器人，模仿鲱鱼海鸥的样子。 库努本说:“我们在制造具有扑翼机构的飞行机器人方面拥有相当长的历史，从展览会发表以来就一直备受瞩目。

由于不像螺旋桨那样提供连续的升力，机翼机器人比其他类型的飞行机器人更难设计和控制。

新公布的Bionic Flying福克斯是festo复制自然界蝙蝠等动物无羽毛飞行的尝试。 有7.4英尺宽的翼展，可以在空上自由滑翔，但研究人员只控制起飞和着陆。

模仿狐蝠的飞行方法，这个选择给设计带来了很多挑战。

“首先，我们需要展开这样巨大的翅膀，使之能够折叠得很小。 为此，开发了采用3d针织物的弹性薄膜和2层不透气薄膜的组合材料。 结果，延展性很好，但很轻，”克努本指出。 这个飞行机器人的重量只有580克。

festo开发的其他飞行机器人包括充满氦气的飞艇式企鹅和拥有4只翅膀的蜻蜓机器人。 另外，该公司开发了精巧的emotionbutterflies蝶型机器人集群。 这是第一个参与集体行动的蝴蝶机器人。

这些机器人都没有在市场上发售。 那么为什么festo要制造这些机器人呢？

努本说:“虽然收到了玩具领域、无人机领域和军方的很多要求，但我们还不想出售它们。 因为他们和我们密切相关，我们希望在会议、展览会、博物馆展示它们”

虽然festo企业主要受益于气动布局和工业自动化，但机器人动物是测试创新设计的有趣方法，这个成果最终可能会出现在普通工业机器人上。

“例如，为了制造机器人袋鼠，我们对如何将着陆阶段的能量应用于下一次跳跃进行了大量的研究。 我们在自动化行业也需要相关成果。 也就是说，电机向一个方向移动，停止，向相反的方向移动。 在这些想法的启发下，我们现在有了一点技术上的处理方案，”克努本说。

努本指出，这个过程与在汽车领域采用概念车的方法非常相似，都是最具创造性的实验平台，将会把这些想法变成现实的产品。

但是，库纳尔说:“虽然其中大部分不能成为产品，但我们会从所有动物那里获得知识。” (晗冰

来源：安莎通讯社